TMCM-351是一款緊湊而強(qiáng)大的三軸兩相步進(jìn)電機(jī)控制器及驅(qū)動(dòng)模塊。它為嵌入式應(yīng)用提供小型化的完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案。通過(guò)集成附加I/O接口，甚至可實(shí)現(xiàn)完整的系統(tǒng)控制應(yīng)用。電機(jī)與開(kāi)關(guān)可通過(guò)螺釘式或壓接式連接器輕松連接，I/O接口與編碼器的連接則可通過(guò)雙排接頭實(shí)現(xiàn)。所有關(guān)鍵運(yùn)算（如斜坡計(jì)算）均在板載完成。通過(guò)StallGuard?功能可檢測(cè)電機(jī)過(guò)載與堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

模塊固件可通過(guò)串行接口更新。TMCM-351-E型號(hào)配備三軸增量式編碼器接口用于位置監(jiān)測(cè)。選配TMCL?固件時(shí)，將隨附基于PC的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境TMCL-IDE。通過(guò)預(yù)定義的TMCL（ADI Trinamic運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言）高級(jí)指令（如“移動(dòng)至目標(biāo)位置”或“恒速旋轉(zhuǎn)”），可快速高效開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。支持USB、RS-232、RS-485或CAN接口進(jìn)行主機(jī)通信。用戶TMCL程序可存儲(chǔ)于板載EEPROM實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行。通過(guò)CANopen?固件選項(xiàng)，該模塊可在CANopen?網(wǎng)絡(luò)中協(xié)同其他設(shè)備運(yùn)行。

啟動(dòng)僅需電源及ADI Trinamic免費(fèi)易用的TMCL-IDE。此圖形化用戶界面支持快速配置，可直接執(zhí)行命令、通過(guò)圖表監(jiān)控實(shí)時(shí)行為，并記錄存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

TMCM-351特性

高效運(yùn)行，低功耗（TMC249步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器配合外置MOSFET）

動(dòng)態(tài)電流控制

集成保護(hù)功能

實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)參數(shù)（如位置、速度、加速度）

實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)曲線計(jì)算（TMC429運(yùn)動(dòng)控制器）

各軸獨(dú)立可編程

支持每全步最高64微步

集成stallGuard?電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)（如消除限位開(kāi)關(guān)需求）

可通過(guò)TMCL實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行（需選配增量式編碼器接口）

軟件

支持TMCL?遠(yuǎn)程控制（直接模式）或獨(dú)立運(yùn)行（內(nèi)置2048條TMCL命令存儲(chǔ)器）

完全兼容TMCL-IDE（基于PC的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境）

可選配CANopen?固件

• 1.平臺(tái)上看到的庫(kù)存、價(jià)格準(zhǔn)確嗎？

  答：所有上架的在線商品均可在線即可下單，但也考慮到現(xiàn)貨庫(kù)存流動(dòng)性比較大，目前還無(wú)法做到100%的精準(zhǔn)。如有異常，您可以在線聯(lián)系我公司并給出對(duì)應(yīng)的 解決方案。

• 2.公司商品都是原裝正品嗎？

  答：我們的自營(yíng)商品均采自合作的國(guó)內(nèi)外原廠或授權(quán)代理商，來(lái)源均可追溯，確保原裝正品。

• 3.可以提供原廠或代理的資質(zhì)證明嗎？

  答：目前我們自營(yíng)代理的品牌包含TI，ST，ADI，NXP，LATTICE，CYPRESS，INFINEON，XILINX等一線品牌，其他渠道均為原廠及代理渠道。如有需要，我們可以針對(duì)具體品牌型號(hào)來(lái)溝通確認(rèn)。

• 4.我可以通過(guò)公司網(wǎng)站進(jìn)行詢價(jià)嗎？

  答：可以通過(guò)網(wǎng)站上詢價(jià)，也可以通過(guò)電話以及郵箱咨詢。

• 5.下單后什么時(shí)候能發(fā)貨？多久能到？

  答：大部分商品信息中都有標(biāo)注貨期，您可根據(jù)貨期估計(jì)商品的發(fā)貨時(shí)間，具體到貨時(shí)間根據(jù)商品具體所在的倉(cāng)庫(kù)、您所選擇的物流方式而定。

• 6.公司能開(kāi)發(fā)票嗎？

  答：可以為個(gè)人用戶開(kāi)具普通發(fā)票，也可以為企業(yè)用戶開(kāi)具增值稅專用發(fā)票。