TMCM-6110是一款用于無傳感器負載依賴電流控制的六軸步進電機控制器/驅動模塊。該器件采用ADI Trinamic的StallGuard2?、CoolStep?和SpreadCycle?技術，并配備梯形斜坡發(fā)生器。TMCM-6110每個輸出端口可驅動高達1.6A電流（需配備適當散熱措施），工作電壓范圍為9至28V。該器件提供RS485、CAN和USB接口，內置協(xié)議處理器支持高級TMCL通信協(xié)議。

啟動僅需電源及ADI Trinamic免費易用的TMCL-IDE圖形界面。該界面支持快速配置、直接模式命令操作、實時行為圖表監(jiān)控以及數據記錄存儲。

TMCM-6110特性

采用TMC429步進電機控制器實現運動參數動態(tài)調整

采用TMC260高級步進電機驅動IC

每全步支持高達256微步

集成保護功能：過溫/欠壓保護

軟件特性

支持TMCL遠程控制（直接模式）及獨立運行（內存可存儲2048條TMCL指令）

全面兼容TMCL-IDE（基于PC的集成開發(fā)環(huán)境）

電氣參數

供電電壓：+9V至+28V直流

電機電流：每軸最高1.1A均方根值（可編程）

機械參數

板載尺寸：130mm×100mm，最大高度30mm

配備4個M3螺絲安裝孔

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